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先将泵站水池内淤积物清理干净，一是方便机器人从此处进入管道，二是将泵站水池做为管道内淤积物的中转站，先将管道内的淤积物送入泵站水池，再从泵站水池转移到其他指定位置； 机器人携带高压水枪、吸污管从泵站水池进入直径600mm的取水管道，机器人先使用声呐对管道内情况进行探测，并对管道内情况进行判别和评估，并向业主汇报管道内情况及展示水下摄像机拍摄的视频，在获得业主许可后，机器人通过调节机械臂各关节角度，使高压水枪喷嘴沿管道纵向轴，对准管道内海生物，并调节高压水枪压力，先以5MPa的水压进行清理，并将剥离脱落的贝壳等生物壳类淤积物用吸污管排入泵站水池;
水下焊接或切割作业应符合下列规定： 1）潜水员应熟练掌握焊接及切割技术和作业要领。 2）电焊钳、割刀把、电缆等必须绝缘，头盔外面和领盘应涂一层绝缘漆或包裹一层薄橡皮。 3）电路在水面部分应安装自动接触器或闸刀开关，由电话员看管。 16、水下 作业应符合下列规定： 1）潜水员应熟悉 器材的性能、操作技术和规定。 2）同一起爆中，不得使用不同型号的 。 3）引爆导线与电源之间，应安装闸刀开关，由专人看管。 4） 包密封后，潜水员应将 包随身带入水下，不得用绳传递。 5）发生“瞎炮”时应切断电源，15min后再下潜取出。 在这里提醒各位出动工程潜水任务的同仁，任何水下工程潜水作业都应严格遵守其操作规则，时刻把生命放在 位。
水下焊接公司介绍到水下焊接有干法、湿法和局部干法三种。 干法焊接 这是采用大型气室罩住焊件、焊工在气室内施焊的方法，由于是在干燥气相中焊接，其性较好。在深度超过空气的潜入范围时，由于增加了空气环境中局部氧气的压力，容易产生火星。因此应在气室内使用惰性或半惰性气体。干法焊接时，焊工应穿戴特制防火、耐高温的防护服。 与湿法和局部干法焊接相比，干法焊接性 ，但便用局限性很大，应用不普遍。 局部干法是焊工在水中施焊，但人为地将焊接区周围的水排开的水下焊接方法，其措施与湿法相似。 由于局部干法还处于研究之中，因此使用尚不普遍。．320－
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